Подробное описание документа

Белозеров В. Е., Волкова С. А.
   Геометрический подход к проблеме стабилизации систем управления / Белозеров В. Е., Волкова С. А. - Днепропетровск : Изд-во Днепропетров. нац. ун-та, 2006. - 300 с. - Библиогр.: с. 421-432. - ISBN 966-551-205-6.

Монография аосвящена изложению геометрического подхода к решению задач стабилизации конечномерных и бесконечномерных систем управления. Этот подход позволяет свести проблему синтеза стабилизирующей обратной связи в пространстве состояний к исследованию в пространстве параметров пересечения двух геометрических объектов: многообразия Грассмана (или Шуберта) и специального линейного подпространства, структура которого полностью определяется исходной системой упраления. Именно на этом пути удалось полностью решить проблему синтеза статической и значительно продвинуть решение проблемы синтеза динамической обратной связи.
Также рассмотрены вопросы инвариантного синтеза стабилизирующих законов управления для билинейных и квадратичных систем, методы построения модальных регуляторов для нестационарных линейных систем и стсем с распределенными параметрами. Для систем с импульсными воздействиями введена процедура негладкого преобразования аргумента, благодаря которой удалось найти периодические решения этих систем на всем временном промежутке, а также установить условия их устойчивости для динамических систем типа осцилляторов Дуффинга или Ван дер Поля.
Для студентов и аспирантов университетов и технических вузов; может быть полезна специалистам, занимающимся вопросами конструирования сложных систем управления.