Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Белозеров В. Е., Волкова С. А.
   Геометрический подход к проблеме стабилизации систем управления / Белозеров В. Е., Волкова С. А. - Днепропетровск : Изд-во Днепропетров. нац. ун-та, 2006. - 300 с. - Библиогр.: с. 421-432. - ISBN 966-551-205-6.

Монография аосвящена изложению геометрического подхода к решению задач стабилизации конечномерных и бесконечномерных систем управления. Этот подход позволяет свести проблему синтеза стабилизирующей обратной связи в пространстве состояний к исследованию в пространстве параметров пересечения двух геометрических объектов: многообразия Грассмана (или Шуберта) и специального линейного подпространства, структура которого полностью определяется исходной системой упраления. Именно на этом пути удалось полностью решить проблему синтеза статической и значительно продвинуть решение проблемы синтеза динамической обратной связи.
Также рассмотрены вопросы инвариантного синтеза стабилизирующих законов управления для билинейных и квадратичных систем, методы построения модальных регуляторов для нестационарных линейных систем и стсем с распределенными параметрами. Для систем с импульсными воздействиями введена процедура негладкого преобразования аргумента, благодаря которой удалось найти периодические решения этих систем на всем временном промежутке, а также установить условия их устойчивости для динамических систем типа осцилляторов Дуффинга или Ван дер Поля.
Для студентов и аспирантов университетов и технических вузов; может быть полезна специалистам, занимающимся вопросами конструирования сложных систем управления.

519.71 Теория управляющих систем (математические вопросы)
9 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
  2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
  4. Читальный зал ауд. 345, ГУК, ауд. 345
  5. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  6. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313