Подробное описание документа
                   Статья
            
        
            Цыбулькин Г. А.
   Коррекция траектории движения манипуляционного робота с учетом дополнительных измерений / Цыбулькин Г. А. // Автоматическая сварка. - 2008. - № 5. - 
681.513 Системы с детерминированными входными воздействиями
