Подробное описание документа
Статья
Цыбулькин Г. А.
Коррекция траектории движения манипуляционного робота с учетом дополнительных измерений / Цыбулькин Г. А. // Автоматическая сварка. - 2008. - № 5. -
681.513 Системы с детерминированными входными воздействиями