Подробное описание документа
Статья
Ткачев С. Б.
Реализация движения колесного робота по заданной траектории / Ткачев С. Б. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2008. - № 2. -
517.977 Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры
