Подробное описание документа

   Прогнозирование подвижности быстроходных гусеничных машин при криволинейном движении / Держанский В. Б., Наумов В. Н., Тараторкин И. А., Сарач Е. Б. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2008. - № 2. - С. 76-96.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikmach.bmstu.ru/catalog/powgen/hidden/198.html

https://vestnikmach.bmstu.ru/catalog/pow…

На основе исследований параметров поворота гусеничных машин с различными механизмами управления и удельной мощностью предложен метод прогнозирования их подвижности при криволинейном движении. Критерием сложности управления служит коэффициент фазной напряженности регулирования направления движения. Данный метод, основанный на имитационном моделировании движения машины, позволяет рассчитать скорости по различным параметрам принятых ограничений, а также решить обратную задачу повышения скоростных свойств, сокращая отдельные ограничения при автоматизации управления движением.