Подробное описание документа

   Исследование динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин / Держанский В. Б., Жебелев К. С., Тараторкин И. А., Наумов В. Н., Харитонов С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2008. - № 3. - С. 86-99.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikmach.bmstu.ru/catalog/powgen/hidden/210.html

https://vestnikmach.bmstu.ru/catalog/pow…

Приведены результаты экспериментальных исследований динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин. Анализируется зависимость интегрального критерия от удельной мощности машины с дискретными и непрерывными свойствами системы управления поворотом при движении по деформируемым и малодеформируемым грунтам. Показано, что с повышением удельной силы тяги, определяемой удельной мощностью, при некоторой скорости возрастает возможность преодоления сил сопротивления движению машины. Отмечено, что возможности создания дополнительного поворачивающего момента и повышения скоростных свойств инерционной силой при замедлении машины ограничиваются быстродействием системы управления переключением передач.