Подробное описание документа
Статья
Крейнин Г. В.
Выбор схемы включения привода в структуру механизма при решении задач кинематического синтеза / Крейнин Г. В., Мисюрин С. Ю. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2008. - № 1. -
531 Общая механика. Механика твердых тел