Подробное описание документа

Конюх В. Л.
   Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Конюх В. Л. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2008. - 282 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 280-282. - ISBN 978-5-222-12575-5.

Рассмотрены технические средства робототехники: ис­тория и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захват­ных устройств, приводы звеньев,сбалансированные мани­пуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управ­ляющих устройств. Описаны способы человеко-машинно­го, программного, адаптивного и интеллектного управле­ния роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях - от оценки подготовленности технологии к ро­ботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.
Предназначено для студентов, обучающихся по на­правлениям 220300 - "Автоматизация технологических процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робо­тотехника".

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Робототехнические системы - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

5 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345