Подробное описание документа
Митришкин Ю. В.
Линейные модели управляемых динамических систем : учеб. пособие для вузов : в 2 ч. / Митришкин Ю. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008.
Ч. 1 : Уравнения "вход-выход" и "вход-состояние-выход". - 2008. - 221 с. : ил. - Библиогр.:
Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами,представляемые в переменных «вход - выход» и в пространстве состояний: «вход - состояние - выход». Приведены сведения,необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISО-модели (Siпglе-Iпрut-Siпglе-Оutput: один вход - один выход) и многомерные МIМО-модели (Мulti-Iпрuts-Мulti-Оutрuts: много входов - много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAВ (МATrix LAВoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.
Для студентов III - VI курсов МГТУ им. Н.Э.Баумана,изучающих основы автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам,преподавателям и специалистам,применяющим теорию управления на практике.
10 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
- Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345