Подробное описание документа

Краснова С. А., Уткин В. А.
   Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем / Краснова С. А., Уткин В. А. ; Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезников РАН. - М. : Наука, 2006. - 271 с. : ил. - Библиогр.: с. 269-271. - ISBN 5-02-033678-5.

Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния,заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям.
В качестве приложений рассмотрены задачи управления (при неполных измерениях) электроприводами различных типов, роботами-манипуляторами, системой топливоподачи двигателей внутреннего сгорания.
Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.