Подробное описание документа

Андреев В. Д.
   Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы / Андреев В. Д. - М. : Наука, 1967. - 647 с. : ил. - Библиогр.: с. 642-647.

Аннотация

Книга посвящена систематическому рассмотрению основных задач теории инерциальных навигационных систем, корректируемых от дополнительных источников информации (от высотомера, допплеровского измерителя скорости, лага и т. д.). Главное внимание уделяется исследованию уравнений ошибок инерциальных систем при различных способах коррекции. Основная цель этого исследования - анализ устойчивости и изучение зависимости ошибак определения инерциальной системой навигационных параметров (координат, скорости, ориентации) от инструментальных погрешностей как элементов инерциальной системы, так и источников дополни¬тельной информации, используемой для коррекции.
Глава 1 содержит изложение основных результатов теории автономных инерциальных систем .
Глава 2 посвящена теории инерциальных систем, в которых используется информация от высотомера о расстоянии до поверхности Земли. Рассматриваются как инерциальные системы с тремя произвольно ориентированными ньютонометрами (акселерометрами), так и системы с двумя ньютонометрами, расположенными горизонтально.
В главе 3 дается теория гиромаятниковых систем М. Шулера.
Доказывается их полная динамическая аналогия с инерциальными системами, содержащими два горизонтально расположенных ньютонометра.
В главе 4 рассматриваются упрощения уравнений инерциальных систем, обусловленные малостью сжатия Земли и близостью ее поля тяготения к сферическому, а также упрощения, связанные с априорной информацией о характере движения объекта (близость траектории к поверхности 3емли, к некоторой ортодромии на ее поверхности, приблизительное знание скорости .движения и т. д.).
Глава 5 книги посвящена теории инерциальных систем, в которых наряду с коррекцией от высотомера применяется коррекция от допплеровского измерителя скорости или от лага.
В главе 6 рассматривается астрономическая коррекция (астроинерциальные системы) и совместная астро-допплеровская коррекция.
Глава 7 содержит исследование динамики автономных и корректируемых инерциальных систем при случайном характере инструментальных погрешностей элементов инерциальных систем и устройств коррекции.
Книга непосредственно примыкает к изданной в 1966 г. издательством "Наука" книге В. Д. Андреева "Теория инерциальной навигации (автономные системы)". Она основана на работах автора, выполненных в последние годы.

УДК

629.052.7 Инерционные системы

Предметные рубрики

• Инерциальная навигация

Общее кол-во в фондах

7 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313