Подробное описание документа
Держанский В. Б.
Анализ управляемости быстроходной гусеничной машины с нелинейной системой управления поворотом / Держанский В. Б., Тараторкин И. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 11. -
Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин с существенно нелинейной системой управления поворотом. Определены пути уменьшения зависимости динамических свойств машин от нелинейности на основе синтеза программ управления движением и приемов вождения.
629.01 Принципы проектирования, характеристики, свойства и испытания средств транспорта
