Подробное описание документа
Статья
Ким А. К.
Вычислительная система реального времени для реализации программ управления сложными объектами / Ким А. К., Фельдман В. М. // Информационные технологии. - 2009. - № 2. -
004.3 Аппаратные средства. Техническое обеспечение