Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Зегжда С. А., Солтаханов Ш. Х., Юшков М. П.
   Неголономная механика. Теория и приложения / Зегжда С. А., Солтаханов Ш. Х., Юшков М. П. ; ред. Товстик П. Е. - М. : Физматлит, 2009. - 343 с. : ил. - Библиогр.: с. 312-343. - ISBN 978-5-9221-1080-8.

Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство,записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описывается уравнением,не содержащим реакций связей. Закон движения во всем пространстве содержит множители Лагранжа. Их использование позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем. Неголономные связи, порядок которых больше двух, рассматриваются как программные связи, выполнение которых обеспечивается за счет наличия обобщенных управляющих сил, отыскиваемых как функции времени. Составлена замкнутая система дифференциальных уравнений,позволяющая определить как эти управляющие силы,так и обобщенные лагранжевы координаты.
Для специалистов по аналитической механике.

531.3 Динамика. Кинетика
1 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л