Подробное описание документа

Статья

Горбачёв А. Ю.
Применение одометров для коррекции интегрированных навигационных систем / Горбачёв А. Ю. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2009. - № 4. - С. 37-53.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/navgyro/hidden/213.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/nav…

Аннотация

Построена математическая модель комплексирования одометрического датчика с инерциальной навигационной системой и приемником спутниковой навигационной системы для определения координат наземного транспортного средства. Представлены экспериментальные результаты проверки данной модели. Эффективность интегрированного решения проверена с помощью математического моделирования.

УДК
681.2.083 Методы измерения

Авторы МГТУ

Горбачев Андрей Юрьевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 37-53

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 4. - 2009.

подробнее