Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Матюхин В. И.
   Управление механическими системами : [монография] / Матюхин В. И. - М. : Физматлит, 2009. - 319 с. - Библиогр.: с. 301-314. - ISBN 978-5-9221-1136-2.

Монография развивает цикл исследований,связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами,связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости,применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т.д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.
Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

3 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
  3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313

Похожие издания

Матюхин, В. И. Управление механическими системами : монография / В. И. Матюхин. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. — 320 с. — ISBN 978-5-9221-1136-2.
ЭБС «Лань»