Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Польский В. А., Ванин А. В.
   Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу "Электроприводы роботов" / Польский В. А., Ванин А. В. ; ред. Ющенко А. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. - 35 с. : ил. - Библиогр.: с. 35.

Скачать документ
Электронная версия, предоставленная издательством
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу.
Для студентов 4-го курса,обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника",изучающих курс "Электроприводы роботов".

004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники
17 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
  2. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
  3. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  4. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
  5. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  6. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
  7. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345