Подробное описание документа

Польский В. А., Ванин А. В.
   Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу "Электроприводы роботов" / Польский В. А., Ванин А. В. ; ред. Ющенко А. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. - 35 с. : ил. - Библиогр.: с. 35.

Скачать документ

Электронная версия, предоставленная издательством

Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу.
Для студентов 4-го курса,обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника",изучающих курс "Электроприводы роботов".

УДК

004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Лабораторная практика
• Электропривод - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Польский Вячеслав Анатольевич
• Ванин Алексей Владимирович

Общее кол-во в фондах

18 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
3. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд. 345, ГУК, ауд. 345
6. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
7. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313