Подробное описание документа

Матюхин В. И.
   Управление движением манипулятора / Матюхин В. И. ; Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. - М. : ИПУ РАН, 2010. - 95 с. : ил. - Библиогр.: с. 93-95. - ISBN 978-5-91450-048-8.

Исследуется проблема управления манипуляторами и подобными устройствами, например, экскаватором. Рассматриваются задачи, имеющие прикладной смысл, например, стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности. Цель состоит в том, чтобы разработать схему управления, которая является эффективной в прикладном плане. В частности, схема должна обеспечивать устойчивость движения системы, высокую скорость движения, большие начальные отклонения и т.п. Основной метод исследования - моделирование на компьютере.
Исследование предназначено для разработчиков систем управления манипуляторами и подобными устройствами.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Управление

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л