Подробное описание документа

Кузнецов Н. К.
   Динамика управляемых машин с дополнительными связями : монография / Кузнецов Н. К. ; Иркутский гос. техн. ун-т. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. техн. ун-та, 2009. - 288 с. : ил. - Библиогр.: с. 265-288. - ISBN 978-5-8038-0574-8.

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/23075.html

Монография посвящена развитию методов динамического синтеза управляемых машин с учетом упругой податливости исполиительных механизмов на основе рационального сочетания методов механики с потенциальными возможностями систем программного управления движением. Решение обратных задач динамики предлагается осуществлять с помощью концепции дополнительных связей,определяющих динамические свойства управляемого движения. Дается описание разработанных в рамках данного подхода способов и средств снижения динамических ошибок управляемых машин,обусловленных упругостью звеньев. Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований их эффективности на примере исполнительных механизмов роботов, алгорнтмы и программы решення задач динамического синтеза управляемых машин различного назначения.
Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и студентов соответствующих специальностей вузов.