Личный кабинет
Подробное описание документа
Журавлёв Ю. В.
Синтез адаптивного следящего идентификатора прямым методом Ляпунова / Журавлёв Ю. В. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/math/hidden/135.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2010. - № 2. -
Скачать документ
Решена задача синтеза асимптотически устойчивой следящей системы с идентификационной моделью. Структура модели, закон регулирования ее параметров гарантируют требуемую асимптотику, а свободные параметры следящей системы позволяют обеспечить качество динамических характеристик синтезируемого идентификатора. Идентификация постоянных параметров управляемого объекта трактуется в форме задачи определения закона настройки параметров модели на основе концепции прямого метода Ляпунова. На примере синтеза следящего идентификатора при простейшем динамическом объекте выявлена структура настройщика параметров и выработаны практические рекомендации по общей методологии синтеза следящих систем. Предложена схема идентификации аэродинамических коэффициентов парашюта.
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2010.
