Личный кабинет
Подробное описание документа
Терешков В. М.
Прямой метод оценивания погрешностей датчиков бесплатформенных ИНС / Терешков В. М. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2010. - № 3. -
Скачать документ
Предложен прямой метод оценивания погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании. По сравнению с традиционно используемым фильтром Калмана прямой метод требует меньшего количества априорной информации и обеспечивает более высокую надежность оценивания. Кроме того, он позволяет получать оценки не в итерационной, а в замкнутой форме, что уменьшает или вовсе исключает переходные процессы. Метод рассмотрен применительно к задаче полунатурного моделирования инерциальных навигационных систем и апробирован в ходе испытаний инерциального измерительного блока среднего класса точности.
629.052.7 Инерционные системы
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2010.
