Подробное описание документа

   Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями / Борискин Е. С., Жога В. В., Чернышев В. В., Малолетов А. В. ; ред. Борискин Е. С. - М. : Машиностроение, 2009. - 191 с. : ил. - Библиогр.: с. 181-191. - ISBN 978-5-94275-486-0.

Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета,а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей.
На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог».
Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников,занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Шагающие аппараты

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л