Подробное описание документа

Механика миниатюрных роботов / Градецкий В. Г., Князьков М. М., Фомин Л. Ф., Чащухин В. Г. ; РАН, Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского. - М. : Наука, 2010. - 270 с. : ил. - Библиогр.: с. 255-266. - ISBN 978-5-02-036969-6.

Аннотация

Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов,способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов,происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.
Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологиЙ.

УДК
004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники

Предметные рубрики

Роботы промышленные

Общее кол-во в фондах
3 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313