Подробное описание документа

   Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования / Пшихопов В. Х., Медведев М. Ю., Федоренко Р. В. [и др.]. - М. : Физматлит, 2010. - 392 с. : ил. - Библиогр.: с. 374-392. - ISBN 978-5-9221-1292-5.

Аннотация

Рассматривается современное состояние дирижаблестроения, обсуждатся перспективы и проблемы использования роботизированных воздухоплавательных комплексов на их базе. Предлагаются подходы к построению математических моделей дирижаблей, к конструированию автопилотов и блоков оценивания возмущений, а также структурно-алгоритмические решения систем управления, основанные на использовании современных подходов и методов теории управления.
Рассмотрены вопросы построения нейросетевых планировщиков перемещений и технологии создания моделирующих комплексов.
Монография предназначена для ученых и аспирантов, работающих в области теории систем управления и робототехники.

УДК

629.733.5 Дирижабли

Предметные рубрики

• Дирижабли

Общее кол-во в фондах

1 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л