Подробное описание документа

   Статья в журнале

Ковальчук А. К.
   Точность управления двуногим шагающим роботом вблизи объекта работ / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-2-41-54 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 2. - С. 41-54.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-2-41-54

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/71.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Аннотация

Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований, позволяющие определить точность выведения двуногого шагающего робота к объекту работ.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Авторы МГТУ

• Ковальчук Александр Кондратьевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 41-54

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 2. - 2011.

подробнее