Подробное описание документа

Статья

Лапшин В. В., Чашников С. П.
Управление ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе движения при нулевом кинетическом моменте / Лапшин В. В., Чашников С. П. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/hidden/40.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2011. - № 1. - С. 55-67.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/hidden/40.html

https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/…

Аннотация

Исследовано плоское движение одноногого прыгающего аппарата с телескопической ногой. Построена математическая модель движения аппарата вокруг центра масс в фазе полета. Решена задача управления движением аппарата при нулевом кинетическом моменте. Приведены результаты математического моделирования.

УДК
531.8 Теория машин и механизмов. Общие вопросы технической механики Подразделять при помощи :62 и его делений

Авторы МГТУ

Лапшин Владимир Владимирович

Чашников Сергей Петрович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 55-67

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - ISSN 1812-3368 (print). - ISSN 2686-8768 (web).
№ 1. - 2011.

подробнее