Подробное описание документа

Статья

Крутиков С. Л.
Базовые инерционные параметры манипуляционных роботов / Крутиков С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2011. - № 1. - С. 28-45.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/robots/hidden/32.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Приведен краткий обзор существующих методов решения задачи получения базовых инерционных параметров, даны основные понятия и определения и предложен новый метод поиска базовых инерционных параметров для произвольного манипулятора с кинематической схемой без ветвлений. Рассмотрены примеры использования предлагаемого метода для простейших механизмов.

УДК
681.5.015 Идентификация, моделирование, параметры и т. п.

Авторы МГТУ

Крутиков Сергей Леонидович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 28-45

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 2011.

подробнее