Подробное описание документа
Статья
Крутиков С. Л.
Базовые инерционные параметры манипуляционных роботов / Крутиков С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2011. - № 1. -
681.5.015 Идентификация, моделирование, параметры и т. п.