Подробное описание документа
Статья
Ковальчук А. К.
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации