Подробное описание документа
Статья
Ковальчук А. К.
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 7. -
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации