Подробное описание документа

   Статья в журнале

Ковальчук А. К.
   Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-7-59-62 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 7. - С. 59-62.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-7-59-62

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/134.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Аннотация

Предлагается блочно-матричный способ записи математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота, с учетом наложенных на него внешних связей. Данный способ позволяет получать математическую модель в форме, традиционной для моделей роботов с линейной (разомкнутой) кинематической цепью.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

• Ковальчук Александр Кондратьевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 59-62

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 7. - 2011.

подробнее