Подробное описание документа

   Статья в журнале

Ковальчук А. К.
   Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-49-56 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. - С. 49-56.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-49-56

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/152.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Аннотация

Предлагается при разработке математических моделей древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов и их проектировании в качестве биологического прототипа использовать скелет человека. Рассмотрена математическая модель древовидного исполнительного механизма.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

• Ковальчук Александр Кондратьевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 49-56

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 9. - 2011.

подробнее