Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма "Робота-собаки" / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-65-73 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. -
Скачать документ
Приведен обзор кинематических структур исполнительных механизмов некоторых образцов четырехногих шагающих роботов. В качестве биологического прототипа при их выборе рекомендуется использовать скелет собаки. Предложена кинематическая структура, соответствующий ей граф достижимости и уравнения динамики древовидного исполнительного механизма "Робота - собаки".
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Статья опубликована в следующих изданиях
с. 65-73
Журнал
Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 8. - 2011.
№ 8. - 2011.
