Подробное описание документа
Статья
Ковальчук А. К.
Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма "Робота-собаки" / Ковальчук А. К. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. -
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации