Подробное описание документа

Статья

Крутиков С. Л.
Рекурсивный метод поиска базовых инерционных параметров манипуляционных механизмов / Крутиков С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 1. - С. 38-59.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/robots/hidden/74.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Приведены основные идеи метода поиска базовых инерционных параметров, предложен рекурсивный подход к его реализации, эффективный с точки зрения быстродействия, а также рассмотрены практические аспекты применения этого подхода. Представлены результаты использования программы, разработанной согласно предложенному алгоритму, для манипулятора PUMA 560.

УДК
681.5.01 Принципы и теория автоматического управления

Авторы МГТУ

Крутиков Сергей Леонидович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 38-59

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 2012.

подробнее