Подробное описание документа

Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
   Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А. Г., Воробьев В. А. - М. : СОЛОН-Пресс, 2012. - 485 с. : ил. - (Библиотека инженера). - Библиогр.: с. 473-481. - ISBN 978-5-91359-013-8.

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные

Общее кол-во в фондах

3 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313

Похожие издания

Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
   Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А. Г., Воробьев В. А. - СОЛОН-ПРЕСС, 2017. - ISBN 978-5-91359-013-8.

Читать онлайн

Коллекция ЭБС «IPRbooks»

подробнее

Булгаков, А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. — Москва : СОЛОН-Пресс, 2008. — 488 с. — ISBN 978-5-91359-013-8.

Читать онлайн

Коллекция ЭБС «Лань»

подробнее