Подробное описание документа

   Статья в журнале

Шаныгин С. В.
   Разработка механической модели двуногого шагающего робота / Шаныгин С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 4. - С. 72-74.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/302.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Аннотация

Рассмотрена механическая модель двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног для разработки модели или изучения колебаний.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

• Шаныгин Сергей Витальевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 72-74

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 4. - 2012.

подробнее