Личный кабинет
Подробное описание документа
Вопросы теории и проектирования автоматических систем : сборник работ / ред. Попов Е. П. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № ...).
Вып. 1. - 1974. - 157 с. - (
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации2 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345
Содержание
с. 4-8
Статья
Верещагин А. Ф.
Автоматизация программирования расчетов систем автоматического управления с помощью ЦВМ / Верещагин А. Ф.
Автоматизация программирования расчетов систем автоматического управления с помощью ЦВМ / Верещагин А. Ф.
с. 8-14
Статья
Иванов В. А.
Синтез линейных автопилотов при ограничении фазовых координат / Иванов В. А.
Синтез линейных автопилотов при ограничении фазовых координат / Иванов В. А.
с. 14-24
Статья
Ивкин А. М.
Об одном способе аналитического конструирования релейных квазиоптимальных регуляторов на основе прямого метода Ляпунова / Ивкин А. М.
Об одном способе аналитического конструирования релейных квазиоптимальных регуляторов на основе прямого метода Ляпунова / Ивкин А. М.
с. 25-30
Статья
Лакота Н. А., Пакин А. А.
Исследование устойчивости следящей системы с существенно нелинейным вспомогательным элементом / Лакота Н. А., Пакин А. А.
Исследование устойчивости следящей системы с существенно нелинейным вспомогательным элементом / Лакота Н. А., Пакин А. А.
с. 30-34
Статья
Лебедев В. Г.
Анализ чувствительности разрывной системы с неполной информацией / Лебедев В. Г.
Анализ чувствительности разрывной системы с неполной информацией / Лебедев В. Г.
с. 35-39
Статья
Лескова С. М.
К вопросу синтеза оптимальной системы управления вертолетом / Лескова С. М.
К вопросу синтеза оптимальной системы управления вертолетом / Лескова С. М.
с. 39-44
Статья
Лескова С. М., Максимов А. И., Медведев В. С.
Упрощение структуры оптимального регулятора / Лескова С. М., Максимов А. И., Медведев В. С.
Упрощение структуры оптимального регулятора / Лескова С. М., Максимов А. И., Медведев В. С.
с. 45-49
Статья
Лесков А. Г., Максимов А. И.
Применение аналитической теории оптимальных регуляторов для синтеза системы управления пространственным движением самолета / Лесков А. Г., Максимов А. И.
Применение аналитической теории оптимальных регуляторов для синтеза системы управления пространственным движением самолета / Лесков А. Г., Максимов А. И.
с. 49-54
Статья
Медведев В. С.
Численный метод вычисления градиента функционала качества для импульсных систем / Медведев В. С.
Численный метод вычисления градиента функционала качества для импульсных систем / Медведев В. С.
с. 54-58
Статья
Медведев В. С., Ющенко А. С.
К вопросу об использовании метода Монте-Карло для вычисления градиента вероятности / Медведев В. С., Ющенко А. С.
К вопросу об использовании метода Монте-Карло для вычисления градиента вероятности / Медведев В. С., Ющенко А. С.
с. 58-63
Статья
Ющенко А. С.
Об одном способе понижения дисперсии метода Монте-Карло при исследовании эффективности систем управления / Ющенко А. С.
Об одном способе понижения дисперсии метода Монте-Карло при исследовании эффективности систем управления / Ющенко А. С.
с. 64-69
Статья
Алабян А. К., Ющенко А. С.
Модель двигательной реакции человека-оператора в системе управления манипулятором двустороннего действия / Алабян А. К., Ющенко А. С.
Модель двигательной реакции человека-оператора в системе управления манипулятором двустороннего действия / Алабян А. К., Ющенко А. С.
с. 69-74
Статья
Артюхов А. В, Ивкин А. М., Орлов Г. А.
Система многоканального уплотнения с кодовым разделением каналов / Артюхов А. В, Ивкин А. М., Орлов Г. А.
Система многоканального уплотнения с кодовым разделением каналов / Артюхов А. В, Ивкин А. М., Орлов Г. А.
с. 74-78
Статья
Верещагин А. Ф.
Метод динамического анализа на ЦВМ сложных механизмов роботов и манипуляторов / Верещагин А. Ф.
Метод динамического анализа на ЦВМ сложных механизмов роботов и манипуляторов / Верещагин А. Ф.
с. 78-82
Статья
Исследование ручного управления скоростью в режимах транспортных перемещений / Егорова О. М., Илюхин Ю. В., Кочетков А. В., Лобачев В. И.
с. 82-87
Статья
Жигалов Б. А., Кубарев Е. И., Кулешов В. С.
Анализ устойчивости систем моментной разгрузки и масштабирования / Жигалов Б. А., Кубарев Е. И., Кулешов В. С.
Анализ устойчивости систем моментной разгрузки и масштабирования / Жигалов Б. А., Кубарев Е. И., Кулешов В. С.
с. 87-92
Статья
Жигалов Б. А., Медведев В. С., Польский В. А.
Исследование работы обратимых следящих систем при наличии шумов в линиях связи / Жигалов Б. А., Медведев В. С., Польский В. А.
Исследование работы обратимых следящих систем при наличии шумов в линиях связи / Жигалов Б. А., Медведев В. С., Польский В. А.
с. 92-97
Статья
Житков В. Б., Никанчиков Б. В.
Нелинейная коррекция систем управления манипуляторами с люфтом в механической передаче / Житков В. Б., Никанчиков Б. В.
Нелинейная коррекция систем управления манипуляторами с люфтом в механической передаче / Житков В. Б., Никанчиков Б. В.
с. 97-102
Статья
Кулешов В. С., Лакота Н. А., Шведов В. Н.
Применение комбинированного управления в системах управления роботами и манипуляторами / Кулешов В. С., Лакота Н. А., Шведов В. Н.
Применение комбинированного управления в системах управления роботами и манипуляторами / Кулешов В. С., Лакота Н. А., Шведов В. Н.
с. 102-107
Статья
Лесков А. Г.
К вопросу математического описания исполнительного органа манипулятора / Лесков А. Г.
К вопросу математического описания исполнительного органа манипулятора / Лесков А. Г.
с. 107-112
Статья
Мовсеенков В. А.
Полунатурное моделирование комплекса дистанционного управления манипулятором с запаздыванием сигналов в каналах связи / Мовсеенков В. А.
Полунатурное моделирование комплекса дистанционного управления манипулятором с запаздыванием сигналов в каналах связи / Мовсеенков В. А.
с. 112-114
Статья
Рассадкин Ю. И., Шведов В. Н.
Выбор мощности исполнительных элементов манипулятора / Рассадкин Ю. И., Шведов В. Н.
Выбор мощности исполнительных элементов манипулятора / Рассадкин Ю. И., Шведов В. Н.
с. 115-120
Статья
Алексеев А. П., Челышев В. А.
Анализ динамика дроссельного гидравлического привода / Алексеев А. П., Челышев В. А.
Анализ динамика дроссельного гидравлического привода / Алексеев А. П., Челышев В. А.
с. 121-124
Статья
Бор-Раменский А. Е., Иваненков В. В.
К вопросу о структурном представлении звена тиристорный выпрямитель - исполнительный двигатель / Бор-Раменский А. Е., Иваненков В. В.
К вопросу о структурном представлении звена тиристорный выпрямитель - исполнительный двигатель / Бор-Раменский А. Е., Иваненков В. В.
с. 124-130
Статья
Иваненков В. В., Щеглов А. Ф.
Следящая система на основе тиристорного усилителя мощности и двигателя последовательного возбуждения / Иваненков В. В., Щеглов А. Ф.
Следящая система на основе тиристорного усилителя мощности и двигателя последовательного возбуждения / Иваненков В. В., Щеглов А. Ф.
с. 130-135
Статья
К выбору параметров гидроприводов манипуляторов / Илюхин Ю. В., Кочетков А. В., Лобачев В. И., Нечаев Л. Д.
с. 135-141
Статья
Крассов И. М., Нечаев Л. Д.
Определение бифуркационных соотношений параметров электрогидравлического следящего привода манипуляторов / Крассов И. М., Нечаев Л. Д.
Определение бифуркационных соотношений параметров электрогидравлического следящего привода манипуляторов / Крассов И. М., Нечаев Л. Д.
с. 141-146
Статья
Рыбкин И. С.
Вопросы анализа одного класса дискретных систем / Рыбкин И. С.
Вопросы анализа одного класса дискретных систем / Рыбкин И. С.
с. 146-150
Статья
Шорин А. А.
К вопросу управления асинхронными двигателями с минимальными энергетическими затратами / Шорин А. А.
К вопросу управления асинхронными двигателями с минимальными энергетическими затратами / Шорин А. А.
с. 150-155
Статья
Щеглов А. Ф., Чернов Е. И.
устойчивость следящего привода с использованным двигателем последовательного возбуждения / Щеглов А. Ф., Чернов Е. И.
устойчивость следящего привода с использованным двигателем последовательного возбуждения / Щеглов А. Ф., Чернов Е. И.
