Подробное описание документа

   Статья в журнале

Шаныгин С. В.
   Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы / Шаныгин С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 6. - С. 30-34.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/319.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Рассмотрен порядок выбора конструкции суставов рук (пространственной манипуляционной системы) в зависимости от типа двуногого робота и типа ходьбы, который позволит составить алгоритм управления движением рук.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Авторы МГТУ

• Шаныгин Сергей Витальевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 30-34

   Журнал

   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 6. - 2012.

подробнее