Подробное описание документа

Иванов А. А.
   Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки : учеб. пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : Форум, 2012. - 351 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 346-347. - ISBN 978-5-91134-642-3.

Аннотация

Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем - на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, мaгнитных полей и др.
Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Автоматизация и управление" и "Мехатроника и робототехника", по учебным программам бакалавров,магистpoв и дипломированных специалистов. Материал будет также полeзeн преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств.

УДК

681.5:621.71

Предметные рубрики

• Слесарно-сборочные работы - Автоматизация - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

15 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345