Подробное описание документа
Статья
Волкоморов С. В.
Оптимизация геометрии многосекционного манипулятора типа "хобот" / Волкоморов С. В., Карпенко А. П. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3. -