Подробное описание документа

Соколов В. Ф.
   Робастное управление при ограниченных возмущениях : [монография] / Соколов В. Ф. ; РАН. УО ; отв. ред. Громов Н. А. - Сыктывкар : УрО РАН, 2011. - 218 с. - Библиогр.: с. 214-218. - ISBN 978-5-89606-446-6.

В монографии изложены основы теории робастного управления в l1-постановке, соответствующей основному сигнальному пространству ограниченных по модулю последовательностей. Результаты этого направления теории робастного управления публиковались в основном в зарубежных журналах по теории автоматического управления и малодоступны российским специалистам. Рассмотрены системы, в которых номинальный объект управления в форме линейной стационарной системы с дискретным временем подвержен ограниченным внешним возмущениям и операторным возмущениям с ограниченным коэффициентом усиления. Приведены необходимые и достаточные условия робастной устойчивости и формулы для равномерных и асимптотических показателей качества робастных систем. Изложены методы приближенного решения задач оптимального робастного регулирования для систем с возмущениями несократимых множителей передаточной матрицы. Рассмотрены задачи верификации модели и асимптотически субоптимального робастного регулирования при неизвестных верхних границах возмущений.
Для студентов, аспирантов и научных работников, специализирующихся в математической теории управления.