Подробное описание документа
                   Статья
            
        
            Емельянов С. В
   Стабилизация нерегулярных систем / Емельянов С. В, Крищенко А. П. // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - 
517.97 Вариационное исчисление и математическая теория оптимального управления
