Подробное описание документа

Добронравов В. В.
   Основы механики неголономных систем : учеб. пособие для вузов / Добронравов В. В. - М. : "Высш. шк. ", 1970. - 269 с. : ил. - Библиогр.: с. 265-267.

Настоящая книга является учебным пособием по специальному курсу механики систем с неголономными связями, дополнительному курсу теоретической механики.
В книге изложены основные типы уравнений движения механических систем с линейными неголономными идеальными связями: уравнения с неопределенными множителями Лагранжа, уравнения Аппеля, уравнения Ценова, уравнения Чаплыгина, уравнения Воронца, уравнения Больцмана-Гамеля.
Выведены уравнения малых колебаний на основе уравнений Чаплыгина, а также уравнений Больцмана-Гамеля.
Изложены основные положения тензорных методов, показано их преимущество на выводе уравнений Больцмана-Гамеля, рассмотрена задача о движении автомобиля в общей схеме.
Показаны применения методов аналитической механики к изучению электромеханических систем; изложено обобщение принципа Даламбера для систем с электрическими координатами; рассмотрен пример неголономных связей в электрических машинах.
В дух последних главах содержится современная теория неголономных связей общего вида - нелинейных и высших порядков.