Подробное описание документа

Иванов В. А., Голованов М. А.
   Теория дискретных систем автоматического управления : учеб. пособие по курсу "Теория автоматического управления" : в 2 ч. / Иванов В. А., Голованов М. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012.
   Ч. 2. - 2012. - 98 с. : ил. - Библиогр.: с. 97.

Читать онлайн Аннотация

Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ.
Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем.
Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.
Для студентов, изучающих курс «Теория автоматического управления».

УДК

681.511.22 импульсные (дискретные)

Предметные рубрики

• Автоматические системы дискретные - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Иванов Виктор Александрович
• Голованов Михаил Алексеевич

Общее кол-во в фондах

17 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313