Подробное описание документа

   Управление мехатронными вибрационными установками / Андриевский Б. Р., Блехман И. И., Борцов Ю. А. [и др.] ; ред. Блехман И. И., Фрадков А. Л. - СПб. : Наука, 2001. - 276 с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - ISBN 5-02-024958-0.

Изложены основы построения систем управления вибрационным оборудованием. Описаны основные подходы к использованию обратной связи в вибрационных технологиях и соответствующие методы нелинейной теории управления, в том числе оригинальные результаты авторов. Рассмотрены этапы создания мехатронных систем; построение математических моделей механической и электрической подсистем; разработки алгоритмов управления; компьютерное моделирование и анализ динамики замкнутых систем. Особое внимание уделено специфическим нелинейным задачам управления вибрациями, в том числе пуску, прохождению зоны резонанса и управляемой синхронизации вибровозбудителей. Описаны экспериментальные установки: учебно-исследовательский мехатронный вибрационный стенд и двухмаятниковая установка, разработанные в Санкт-Петербургском учебно-научном центре «Проблемы машиностроения, механики и процессов управления» при поддержке ФЦП "Интеграция". Представлены результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований. Приведен пример методических указаний к лабораторной работе по мехатронике.
Книга может быть полезна научным работникам, инженерам и преподавателям, а также студентам и аспирантам по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Прикладная механика», «Автоматизация и управление».