Подробное описание документа

Лапшин В. В.
   Механика и управление движением шагающих машин : [монография] / Лапшин В. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 199 с. : ил. - Библиогр.: с. 198-199. - ISBN 978-5-7038-3586-9.

Айбукс

Войти и читать

https://ibooks.ru/products/363855

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/106361

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/94164.html

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин.приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения.
Монография содержит небольшое число ссылок (в основном на монографии и сайты Интернета), в которых можно найти подробную библиографию работ по рассмотренной тематике.
Для студентов, аспирантов, ииженеров и научных сотрудников.

УДК

004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники

Предметные рубрики

• Шагающие аппараты

Авторы МГТУ

• Лапшин Владимир Владимирович

Общее кол-во в фондах

26 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313