Подробное описание документа

Леонов Г. А., Шумафов М. М.
   Проблемы стабилизации линейных управляемых систем / Леонов Г. А., Шумафов М. М. ; Санкт-Петербург. гос. ун-т. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербург. ун-та, 2002. - 307 с. : ил. - Библиогр.: с. 289-307. - ISBN 5-7997-0486-X.

Аннотация

Книга посвящена систематическому изложению методов и результатов, развитых для рещения проблемы Брокетта.
Приводятся методы низкочастотной и высокочастотной нестационарной стабилизации линейных управляемых систем. Получены достаточные, а в некоторых случаях и необходимые условия стабилизации линейных систем. В частности, для двумерных и некоторых типовых трехмерных систем со скалярными входами и выходами получены необходимые и достаточные условия стабилизации. На основе полученных результатов показана возможность низкочастотной и высокочастотной стабилизации верхнего положения равновесия маятника. Результаты распространены на линейные дискретные управляемые системы.
Книга рассчитана на специалистов по теории управления, дифференциальным уравнениям и динамическим системам, теоретической и прикладной механике, а также на студентов и аспирантов математических специальностей.

УДК

681.511.2 Линейные системы автоматического управления

Предметные рубрики

• Автоматические системы линейные

Общее кол-во в фондах

1 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л