Подробное описание документа

Уланов Г. М.
   Динамическая точность и компенсация возмущений в системах автоматического управления (накопление и компенсация возмущений) / Уланов Г. М. - М. : Машиностроение, 1971. - 259 с. : ил. - Библиогр.: с. 251-258.

Теория и методы построения систем автоматического регулирования, работающих по принципу возмущения, излагаются в книге на примерах автоматических систем. В книге дается обзор и систематизация возмущений в различных областях управления. Основное внимание уделяется измерению и использованию возмущения в целях управления, явлению компенсации, реализуемому при управлении. Освещаются задачи теории динамической точности систем автоматического регулирования при наличии непрерывно действующих возмущений.
Большое внимание уделено теории инвариантности и ее приложениям для регулирования и управления, главными из которых являются общие математические вопросы теории инвариантности - абсолютной и с точностью до 8 в линейных и нелинейных системах автоматического управления, критерий физической реализуемости условий инвариантности, различные методы расчета комбинированных систем, а также систем, эффективно работающих в режиме внешних возмущений. В заключение освещаются задачи, относящиеся к новым системам технической кибернетики, и смежные с принципом управления по возмущению. Ряд новых теоретических результатов излагается в книге впервые.
Книга рассчитана на научных работников, аспирантов и инженеров, работающих в области автоматики и приборостроения, а также на студентов высших учебных заведений.