Подробное описание документа

Селиванова Л. М., Шевцова Е. В.
   Инерциальные навигационные системы : учеб. пособие / Селиванова Л. М., Шевцова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - Авт. на тит. л. не указаны.
   Ч. 1 : Одноканальные инерциальные навигационные системым. - 2012. - 46 с. : ил. - Библиогр. в конце брош.

Читать онлайн Аннотация

Приведены основные понятия инерциальной навигации, рассмотрен инерциальный метод счисления пути. Дан классический вывод основного уравнения инерциальной навигации. Описаны различные модели формы Земли и основных систем координат. Приведены теорема Шулера и схема моделирования невозмущаемого физического маятника с помощью гироскопов и акселерометров, предложенная Е.Б. Левенталем. Рассмотрены принцип работы и классификация погрешностей одноканальных инерциальных навигационных систем (ИНС). Проанализированы уравнения погрешностей одноканальных ИНС для различных частных случаев. Приведены графические зависимости погрешностей одноканальных ИНС от времени.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Системы управления летательными аппаратами" по специализациям кафедры ИУ -2 "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" .

УДК

629.7.054.07 Навигационно-пилотажные приборы (в целом)

Предметные рубрики

• Инерциальная навигация - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Селиванова Людмила Михайловна
• Шевцова Екатерина Викторовна

Общее кол-во в фондах

18 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313