Подробное описание документа
Статья
Емельянов С. В.
Исследование управляемости аффинных систем / Емельянов С. В., Крищенко А. П., Фетисов Д. А. // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 449, № 1. -
519.71 Теория управляющих систем (математические вопросы)