Подробное описание документа

Егоров О. Д.
   Конструирование механизмов роботов : учебник для вузов / Егоров О. Д. - М. : Абрис, 2012. - 443 с. : ил. - Библиогр.: с. 414. - ISBN 978-5-4372-0012-4.

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающиxся по другим направлениям и специальностям.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Проектирование - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

10 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд. 345, ГУК, ауд. 345
5. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
6. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313