Подробное описание документа

Чикуров Н. Г.
   Моделирование систем и процессов : учебное пособие для вузов / Чикуров Н. Г. - М. : РИОР : ИНФРА-М, 2013. - 397 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.: с. 393-395. - ISBN 978-5-369-01167-6. - ISBN 978-5-16-006482-6.

В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Расматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий.
Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимаюшихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.