Подробное описание документа

Чадеев В. М., Аристова Н. И.
   Самовоспроизведение механических роботов / Чадеев В. М., Аристова Н. И. ; РАН, Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова. - М. : СИНТЕГ, 2012. - 309 с. : ил. - Библиогр.: с. 308-309. - ISBN 978-5-89638-123-5.

Автоматизация технологических операций - это основной способ повышения производительности труда в промышленности, и не только в промышленности. В настоящее время автоматы, выполняющие многие технологические операции, стали столь массовой продукцией, что их производство и производство их компонент потребовало автоматизации.
В работе получены уравнения, связывающие эффективность производства с распределением работ между автоматами и людьми. При производстве сложных изделий, когда выполняемые технологические операции исчисляются тысячами и миллионами, например, при изготовлении самолета, годное изделие может быть изготовлено только при использовании иерархической схемы производства. В работе получены уравнения распределения работ между людьми и роботами для иерархических систем.
Рассмотрены алгоритмы самовоспроизведения произвольных вычислительных машин на однородной клеточной вычислительной среде. Показано, что на любой логически полной вычислительной среде размер программы само воспроизведения пропорционален Log N, где N - размер воспроизводимого автомата. Рассмотрены условия, при которых возможно «чистое», без участия человека, самовоспроизведение роботов.
Все содержание книги основано на оригинальных работах авторов, частично опубликованных в научных журналах.
Книга предназначена для инженеров, научных работников и студентов старших курсов технических специальностей, занимающихся автоматизацией производства и проблемами самовоспроизведения машин.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

• Роботы промышленные
• Автоматизация производственных процессов

Общее кол-во в фондах

2 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313